帮你能跑能跳开门这只小人
，机器还能狗

由宾夕法尼亚大学（University of Pennsylvania）开发 ，小狗

导读 ：能跑能跳
，只机这使得 Ghost Minitaur 每次有新动作时
，器人宾夕法尼亚大学负责机器人研发的跑能跳一名研究人员 Avik De 表示 ：“其中的跳跃步态是模仿动物加速时两条后腿一起发力的动作 ，

机器人长 1.3 英尺（约 40 厘米），帮开这意味着它的小狗动作仅依靠电机和内置软件完成 。这个像活泼小狗一样的只机四条腿机器人就是 Ghost Minitaur 。最让人惊讶之处是器人它能翻过垂直铁丝网、所以更想完成一些像爬行这样的跑能跳动作
。Ghost Minitaur 都能轻松完成，帮开最高的小狗奔跑时速达 4.5 英里（约 7.2 千米） 。进行360 度的只机翻转也没问题，

图片来源：roboticgizmos

Ghost Minitaur 也可以进行倒立，器人而且我们计划在未来应用在崎岖的跑能跳地形中，跳跃
，帮开小跑、

开发该款机器人之初
，

无论是步行
、费城 Ghost Robotics 公司制造 ，研究人员打算模仿那些在崎岖的地形也能够跑跳的动物 。自如地打开一扇门。让成本大大降低。“四肢” 可以快速对外界压力做出反应，

目前
，团队成员 Gavin Kenneally 希望以后随着制作规模扩大，能开门还能翻墙，同时也是因为硬件结构简单，研究团队为它进行了一系列的步态编程，生产成本可以降低到 1500 美元（约 10006 人民币）。它的身材像是一只小型犬 ，这款机器人的售价只要 1 万美元（约 66708 人民币）
，它甚至还能做出像瞪羚一样敏捷的 “腾跃” 动作。
”

图片来源 ：ghostrobotics

Ghost Minitaur  最大的特别之处在于它直接由电机驱动，