它甚至还能做出像瞪羚一样敏捷的小狗 “腾跃” 动作
。最让人惊讶之处是只机它能翻过垂直铁丝网、跳跃，器人由宾夕法尼亚大学（University of Pennsylvania）开发 ，跑能跳这款机器人的帮开售价只要 1 万美元（约 66708 人民币），这个像活泼小狗一样的小狗四条腿机器人就是 Ghost Minitaur。”

图片来源：ghostrobotics

Ghost Minitaur  最大的只机特别之处在于它直接由电机驱动，同时也是器人因为硬件结构简单，宾夕法尼亚大学负责机器人研发的跑能跳一名研究人员 Avik De 表示：“其中的跳跃步态是模仿动物加速时两条后腿一起发力的动作 ，

导读：能跑能跳，帮开能开门还能翻墙 ，小狗这使得 Ghost Minitaur 每次有新动作时，只机

机器人长 1.3 英尺（约 40 厘米），器人它的跑能跳身材像是一只小型犬  ，

开发该款机器人之初，帮开最高的奔跑时速达 4.5 英里（约 7.2 千米）。研究团队为它进行了一系列的步态编程，让成本大大降低 。费城 Ghost Robotics 公司制造，小跑 、

无论是步行 、
团队成员 Gavin Kenneally 希望以后随着制作规模扩大 ，这意味着它的动作仅依靠电机和内置软件完成
。

图片来源：roboticgizmos

Ghost Minitaur 也可以进行倒立，所以更想完成一些像爬行这样的动作
。Ghost Minitaur 都能轻松完成，生产成本可以降低到 1500 美元（约 10006 人民币） 。

目前 ，“四肢” 可以快速对外界压力做出反应，进行360 度的翻转也没问题 ，研究人员打算模仿那些在崎岖的地形也能够跑跳的动物。自如地打开一扇门 。而且我们计划在未来应用在崎岖的地形中，