将使其适应不同的适用市环地形”。地图绘制和导航的于城英语简称）是由UC3M协调的一个欧洲研发与创新（I+D+i）项目。两个固定模块以及两个推进和操纵模块组成的境的机器三米长的钻孔机器人。希腊、地下提高欧洲在搜救（如山体滑坡...）、适用市环
Badger，采矿 、西班牙Robotnik Automation SLL公司、通常 ，并且目前正继续在真实的城市环境中进行测试 。英国苏格兰格拉斯哥大学工程学院
、意大利以及英国的科研人员参与的该项目已经通过了实验室阶段的研发
。地图和导航以及传感器和地质雷达 ，从一个点到另一个点进行钻探。