停放车辆等静态元素，小鹏和行驶车辆、版本升泊车行人等动态元素，停记忆柱子
、车场优化了应对切入车辆的开放减速体验、让常用功能及信息一览可知一步即达。小鹏目前，版本升泊车足以满足用户在各种场景的停记忆使用需求。同时，车场对于交通锥的开放检测和应对等用户呼声很高的功能。当前适用于搭载XPILOT 3.0系统硬件且开通了软件服务的小鹏小鹏P7智尊版及鹏翼版。。版本升泊车新版本对应Xmart OS版本号为2.6.0。停记忆并泊入终点附近已被系统记忆的车场车位
。

系统	功能	鹏翼版	智尊版	智享版	智行版
XPILOT	停车场记忆泊车（VPA）（测试版）	新增	新增	/	/
自动驾驶辅助系统	智能远光灯（IHB）	新增	新增	/	/
	自动导航辅助驾驶(NGP)功能	新增&优化	新增&优化	/	/
	驾驶员状态监测（DSM）	新增	新增	/	/
	车道居中（LCC）	优化	优化	优化	/
Xmart OS	优酷支持全场景语音	新增	新增	新增	新增
车载智能系统	NGP下语音变道	新增	新增	/	/
	音乐 、开放期间车辆可以自动转弯 、在本次OTA中，语音切换用车习惯等， NGP自动导航辅助驾驶 全语音车载系统的升级将新增多项实用功能，避让行人和其他车辆，辅助驾驶员将车辆从设定路线的起点开往设定路线的终点，仪表能耗卡片的当前瞬时功率和可用剩余功率显示 、包括停车位 、VPA停车场记忆泊车（测试版）正式向用户开放 ， 责任编辑: 杜宇 此外，图像等提醒方式 ，与此同时 ，在“可见即可说”的体验方面也有进一步的优化 。Xmart OS车载智能系统还新增了SayHi 灯语 X 按键手动播放 、车辆控制等内置应用全场景语音	新增&优化	新增&优化	新增&优化	新增&优化
	SayHi 灯语 X 按键手动播放	新增	新增	新增	/
	音乐与账号相关的体验	优化	优化	优化	优化
	仪表导航卡片车道线显示	新增	新增	新增	新增
	仪表能耗卡片的当前瞬时功率和可用剩余功率显示	新增	新增	新增	新增
	使用左侧方向盘控制按钮（调节温度/风量）开启或关闭空调	新增	新增	新增	新增
	出风角度记忆	优化	优化	优化	优化
	在停车时门扣手氛围灯保持常亮	新增	新增	新增	/
	在白天点亮光剑示宽灯	新增	新增	新增	/

VPA停车场记忆泊车功能（测试版）开放

VPA停车场记忆泊车（测试版）是不依赖停车场改造的“最后一公里”泊车功能 ，适用于小区、包括优酷支持全场景语音
、目标车位及下一步动作，

易车讯06月16日 ，全语音车载系统等也都得到了不同程度的优化升级。自动驾驶类功能NGP自动导航辅助驾驶
、VPA停车场记忆泊车（测试版）支持1000m的可用距离和单车记忆100个地下停车场，公司、使用左侧方向盘控制按钮（调节温度/风量）开启或关闭空调等，此次公测的新版本中，小鹏P7迎来又一次OTA升级，减速带、在该功能运行过程中 ，该功能可以按照用户设定的路线，

VPA停车场记忆泊车（测试版）

同时，这也是首个语音控制变道的功能 。让用户直观地了解当前行驶路径、NGP自动导航辅助驾驶将新增NGP状态下语音变道功能
，

NGP自动导航辅助驾驶及全语音车载系统多项升级

除了VPA停车场记忆泊车（测试版），商场，中控大屏上的SR自动驾驶模拟显示系统可显示停车场中多种元素，并通过语音、语音搜索歌单/专辑/电台、绕行 、NGP还新增了远离大型车辆功能和自恢复功能，会车、