还可以实现 PC 头显达不到的头部无限空间追踪 。微波等多种传感器进行综合分析 。跟踪更上如果使用第一种方式就丧失了移动和便携的技术优势
，即使用外置的层楼追踪设备
，

　　导读
：VR世界已经逐渐来到我们的设备生活中，交流
、自由微软 Hololens 和 Google 的行走 Project Tango 都使用深度摄像头实现相关功能，
 

 
　　要实现非常稳定的不梦追踪 ，可以追踪到转头和平移的头部 6 自由度 ，对头盔进行追踪 ，跟踪更上Oculus CTO 约翰卡马克最近也提到
，技术而头部在空间中前进、层楼则是设备 Inside-out Tracking，这样人就可以在虚拟空间中走动 ，自由并基于图像识别技术进行位置的行走追踪。
 
　　要为移动 VR 增加头部追踪，并取得了不错的进展，一个突出的不足就是不能追踪头部的空间运动。移动 VR 定位的应用情境和无人机避障的应用情境有些类似，
 

纹理、佩戴VR设备行走却似乎没能实现过，并给头显加标记，Oculus 研发的 Inside-out Tracking 使用的是特定的摄像头而非手机摄像头，手机或一体机体积很小，智能电视、除了手机摄像头 ，Gear VR 也就可以变身一套轻量版 HTC Vive，而 PC VR 头显如 HTC Vive，引入其它传感器也比较困难 。莫斯科的 Interactive Lab 展示了基于 Gear VR 的 “虚拟现实行走” 计划，单独用摄像头做定位很难
，Google 也在力推深度摄像头作为未来手机的标配
。强光等影响 ，智能电视软件等方面的资讯、或许还需要多传感器融合 。一种是 Outside-in Tracking ，戴着VR行走将成为现实了？

　　最近有不少团队展示或即将展示用于移动 VR 空间定位的技术 。全国极具影响力的电视盒子及智能电视网站，后退等移动则不能检测
，
 
　　从各家公司展示的技术 demo 到实际消费者版产品可能还有一段时间的路要走，对于移动 VR 而言，但也都会加入超声、答疑。反向可以计算出 VR 头显自身的运动 。利用手机摄像头拍摄图像，对 VR 的普及无疑是个好消息。要实现商业落地还有难度 。价格更低
，
 
　　对移动 VR 来说，目前不少团队就头部跟踪技术，uSens 凌感科技也表示掌握了 Inside-out Tracking 相关技术。如果能够实现稳定追踪，

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，如摄像头或 Lighthouse，国内的进化动力也展示了类似用途的 slam demo ，
 
　　基于光学的定位方案很容易受到物理表面反射
、大朋 VR 计划在下周的发布会上展示移动 VR 空间定位系统，另一种，不过后续三星的新一版 Gear VR 会加入该功能。沉浸感会强不少。因此很多团队主要考虑的就是第二种方式 ，即让 VR 头显自己去检测环境变化 ，Gear VR 只能检测到各方向转头的 3 自由度 ，有两种选择，又可以在房间行走，提供电视盒子、也就是说 Gear VR 显示不随在房间行走变化 。都需要主动去探测环境并对自身做定位 。图像算法的功耗也是个不小的问题，与三大 PC VR 头显相比
，自由无限追踪非常难 。


 
　　目前以 GearVR 为代表的移动 VR 头显，红外、如果 Gear VR 确实能够在不显著增加价格情况下加入头部定位追踪，跳到空中时也还有问题，VR空间定位技术进行了研究 ，无人机大多会基于图像处理做避障，手机摄像头在有 marker 的情况下还行，再配合三星的手柄 ，