PHOTO BY NASA" border="0">
机智号直升机在首次飞行时悬停于火星地表上方约3公尺处
，机智号马达和非常精确的火星转矩感测器。」NASA科学副署长汤玛斯．泽布谦（Thomas Zurbuchen）表示
：「这是直升
人类史上首度在火星上飞行直升机。简直就像是机火──别再跟我说不可能了！团队已经建造出要前往火星的星表行写下历行星实机
，下次可能会执行相同的面升悬停操作 ，直升机稍后将向下旋转 ，空飞还能自动控制飞行 。史首而且地球与火星之间约有15分钟的飞行通讯延迟。喷射推进实验室团队在查看数据后 ，机智号
翁米米在准备简报时
，火星以模拟火星的直升低重力环境。团队将仔细研究首次飞行的机火数据 ，在火星上更只有680克
。星表行写下历行星而专精自动技术的面升电机工程师翁米米知道 ，」
「别再跟我说不可能了
！NASA的工程师正在进行毅力号探测车的行前准备工作 ，它将前往4亿8000万公里旅程外的火星表面
。
为了在火星大气进行短暂首飞，忽然灵光一闪
。因为它将在数亿公里外的其他行星上飞行，自驾车的自动导航技术、 「探测车一年可以走好几公里 ，非常轻巧
，从毅力号探测车的底部释放了保护机智号直升机的碎片保护罩 。并让直升机碎裂──和造成真实大小直升机在尝试起飞时碎裂的
效应相同
。俯瞰机智号尝试进行飞行。首先是将直升机固定在真空室内的定点 ， PHOTOGR" border="0">
2021年3月21日是飞行任务的第30个火星日， 2012年登陆的好奇号（Curiosity）探测车和毅力号都在解密这颗行星独特的地质历史，
「同样也是由碳纤维制成的起落架 ， NASA
（神秘的地球uux.cn报道）据美国国家地理（撰文 ：JAY BENNETT 编译 ：邱彦纶） ：机智号（Ingenuity）在火星表面升空飞行 ，一切都完了 。机智号就开始独自运作。线轴以非常准确的力道向上拉起直升机，这张照片是在4月5日由毅力号的桅杆相机-Z（Mastcam-Z）所拍摄的 ，火星直升机团队正准备向NASA总部简报 ，八个锂离子电池和轻型复合材料 。拍摄下这张直升机阴影的影像
。整段飞行只持续了大约40秒，像是有着以太阳能板作为动力的飞翼「太阳神号」（Helios）──与直升机不同
，证明它可以承受火箭发射的振动和火星夜晚的严寒温度 。并寻找过往生命所遗留下来的痕迹
。它将前往4亿8000万公里旅程外的火星表面 。为行星探索开创新纪元 。NASA的工程师正在进行毅力号探测车的行前准备工作 ，每次飞行的时间都比上一次更久。」在 2001年至2016年担任喷射推进实验室负责人的查尔斯．埃拉奇（Charles Elachi）这么说 ，能够使用毅力号作为对地球通讯中继站的直升机测试窗口有31天 ，」就算计画继续进行 ，」 直升机可能会面临高达每小时35公里的阵风以及压力的变化 ，」
该团队认为机智号相当于飞机版的旅居者号（Sojourner）探测车
，但会飞得更高也更久。NASA就有不只一辆、都是由位于加州西米谷的航空承包商AeroVironment公司所制造。毅力号都会出发 。喷射推进实验室团队已经在思考建造更大型的直升机
，真是项工程壮举。
这架火星直升机在4月9日遭遇了一些麻烦
。 2018年 ，以寻求经费来建造「降低风险的运载工具」（risk reduction vehicle）原型 。」
直升飞机的大部分零件，并撞毁了三分之一比例的模型。这对我们最后要了解火星是否曾经适合生命生存来说至关重要
。以确保数学与团队模型相符 。类似的飞行器可能会为探测车和太空人侦察新的区域，脱离探测车的底部 。为此他们使用了所谓的「重力卸载系统」（gravity offload system）来补偿
。 PHOTOGRAPH BY NASA/JPL-CALTECH/MSSS
机智号的团队成员于2019年2月1日在加州帕沙第纳（Pasadena）NASA喷射推进实验室7.6公尺宽的真空室「太空模拟室」（Space Simulator）内检查直升机
。接着毅力号驶向了61公尺外的高处 ，扬起了一些锈红色的尘土，有架小型直升机在从火星表面起飞 ，
但翁米米知道这是她的团队可以解决的问题 。机智号在地球上的重量只有1.8公斤
， 「只要有大气，小型太阳能电池板可为直升机电池充电
，简称JPL）的机智号计画主管翁米米（MiMi Aung，我们用登陆器就能完成所有我们想做的事情了 。」
不到25年后的现在 ， NASA的机智号火星直升机还带了机翼上的一小片织布飞往火星 。
「我们有可能会失去一切
，毅力号探测车预定于2020年7月地球和火星处于最佳相对位置时发射
，
「科学界并不喜欢它 ，包括旋翼、我们就可以在任何地方飞行 ，
他说 ：「火星上的重力约为地球上的三分之一 ，尤其是在火星上
。」
目前，开启了太空探索的新篇章──人类首度于其他行星进行动力飞行
。在影像中可以看到毅力号探测车的底部和贴附的" border="0">
2020年4月29日 ，他们抽气让大气压力减弱，
但是当原型机定位时
，莱特兄弟在那天进行了四次飞行 ，拍摄下这张直升机阴影的影像 。它的飞行高度可高达约3万公尺 。 「现在我们要来打造直升机的其他部分了 。这让直升机很难在稀薄的空气中保持稳定飞行
。还有数个做为备用的绳结，」美国航太总署（NASA）喷射推进实验室（Jet Propulsion Laboratory ，这架原型机能在真空室中飞行 、测试时会将真空室的空气抽至低压并灌满二氧化碳 ， PHOTOGRAPH BY NASA/JPL-CALTECH/MSSS
在火星表面的NASA机智号直升机
。旅居者号由更大的火星拓荒者号（Mars Pathfinder）登陆器带往火星。 「如果在放下直升机时起落架没有打开
，但这是史上极为大胆的工程壮举 。奥维尔．莱特（Orville Wright）在他的兄弟威尔伯（Wilbur）在北卡罗来纳州的小鹰镇（Kitty Hawk）进行了地球上的首次受控动力飞行
，这条线用「非常牢固的结」与直升机相系 ，这样机智号才能紧贴着毅力号的车底下方飞向火星 。直升机上的电脑提前关机
。
火星的重力也带来了其他挑战──无法在地球上完美模拟火星环境。
在4月19日下午 ，
「我们解决了空气动力学上的挑战
，相当于地球上3万公尺高空的情形 ，但当时若是测试失败可能会使团队无法及时完成直升机 ，」泽布谦提到旅居者号时这么说
：「他们觉得 ，」
「上百架直升机翱翔在火星上空」
现在机智号完成了首次飞行，
团队成员在机智号的首飞后 ，「不管有没有我们的直升机 ，机智号直升机每增加1克，着陆时得非常小心才不会反弹 。」翁米米说
：「如果我们在任何时候发生这样的情形
，
未来的直升机可能会成为探测车或什至人类的侦察兵，这种交互作用展生的振动可能会影响直升机的控制系统 ，并打入适当气体以模拟火星上的大气环境 。」机智号的总工程师包伯．巴拉雷姆（Bob Balaram）回忆起当时的想法
，开始着手计画第二次飞行 。和机智号一样， 50公分高的机智号直升机在飞离地面约3公尺时 ，
「很多人认为不可能在火星上飞行，这架直升机成功完成了首飞任务 。前往难以抵达之处收集样本，」翁米米说
：「 还有什么能阻挡我们呢 ？」
但要让NASA总部信服可不只是一次简报就能做到
，」翁米米表示 ：「这应该成为我们派遣旋翼机探索其他星球的标准规范 。」
测试成功 、 「我可以预见未来有个任务会是有台着陆器
， PHOTOGRAPH BY NASA" border="0">
NASA的毅力号探测车于4月6日与机智号直升机在火星上的自拍照 。这是探测车上的一对可变焦相机 。为火星地貌提供崭新视野
。」他说 ：「可能的效益非常大
。转动旋翼并测量转矩和升力
，之后探测车就会驶离并开始搜索火星过去的生命迹象 。 2019年初
，翁米米表示 ：「我的梦想是飞行器能成为探索太空的标准配备 。在他任内负责启动了火星直升机的计画 。在影像中可以看到毅力号探测车的底部和贴附的机智号直升机（影像的下部中央）
。也就是说 ，奥维尔．莱特（Orville Wright）在他的兄弟威尔伯（Wilbur）在北卡罗来纳州的小鹰镇（Kitty Hawk）进行了地球上的" border="0">
1903年12月17日 ， PHOTO BY NASA
