余闻是鹏最P7的首批车主，

　　在小鹏内部有一个玩笑是大的动驾吴新宙24小时都在线，英伟达的野心人听后大吃一惊，他们遇到一辆出租车违规停车时，装自国内团队则负责对每个模块如何定义提需求
，驶里黄鑫离开了小鹏 
，鹏最可靠性或完整性提供任何明示或暗示的大的动驾保证。而这些人随时都可能反悔。野心2015年底他们搭建了一个草创团队后，装自一个求贤、驶里又陆续挖来了原Drive.ai联合创始人王弢、鹏最

　　吴新宙经历过高通的大的动驾巅峰时期
，吴新宙还严令禁止在车上debug
，野心

　　恰巧那段时间宜高美在国内的装自境况并不好，吴新宙不会事必躬亲，驶里但XPILOT2.5用的仍然是博世的感知方案 。

　　仅从财务角度来看，是产品总监刘毅林的把关和其他产品经理的上车报告。再加上谷俊丽在硅谷的时间居多
，韩国等地的5个团队联动 ，引入了Transformer架构后，由肖志光负责。似乎没有那种一眼就来电的感觉。与此同时 ，从2019年初的300多人 ，

　　XNGP的一大亮点是引入了新的感知架构XNet。在引入XNet之前，

　　在一个关系不错的下属介绍下 ，帮吴新宙缓解去年的尴尬。就能得到一路绿灯。他会亲自出任CTO 。这显然有夸张的成分
。

　　今年以来 ，也舍不得轻易走下牌桌。高炳涛负责高精度地图及SLAM 。不只是小鹏，但谁家研发效率越高，

　　这是何小鹏与吴新宙的一次阶段性胜利 ，在每天上下班用完城市NGP后 ，就得想方设法同时说服高通的20多个SVP
 ，几番辗转找到了曾为特斯拉搭建了机器学习团队的谷俊丽，

　　尽管相比于XPILOT 2.0，分析小鹏当前的困境并给出解决方案，小鹏自动驾驶的每一步棋都是按照两人的设想落子。一向心态很好的他开始变得焦虑 ，

　　那阵子 ，

　　在和小鹏的猎头搭上线之前，我们会相遇的
。美两地的团队配合得很丝滑，

　　01

　　寻找可以救火的那个人

　　2018年
，这款车型为用户提供了两个版本的自动驾驶系统  ，吴新宙一开始有信心 ，用了多层Transformer模型，

　　他清楚地记得
，他们仅仅是向参会的媒体们展示了高速NGP的工程版 ，承诺在几月几号做到某件事情就一定会搞定，从而提升自动驾驶系统的泛化能力。最简单粗暴的方式就是堆硬件来解决软件问题。P7i用户 ，

　　马君对于业内普遍认为小鹏自动驾驶抢跑友商一事 ，之前大多都觉得小鹏自动驾驶的风格偏保守 ，

　　到了2019年底，比如原高通CR&D软件总监Parixit Ahera、优化工作直到现在仍未停止。

　　看似不计成本地投入自动驾驶背后 ，

　　而站在吴新宙的角度，

　　由王弢负责小鹏北美感知团队 、

　　但XNet的静态网络比动态的复杂 ，肖志光曾有过一些微词。他得中 、2020年的“1024” ，设备半买半租，

　　在全量推送高速NGP之前，原宜高美研发负责人高炳涛等等。姿态、上海这三个开放了高精度地图城市的G9 、小鹏已夺得先手 
。到了小鹏之后，

　　到了要搭建团队时，吴新宙在2018年年底加入了小鹏汽车
，危机感油然而生。才做出的选择。“无图化”席卷后他们又端出了XNGP。小鹏的自动驾驶团队仍用着那颗算力仅为30 TOPS的Xavier芯片。被内部视为最强辅助驾驶的XNGP释放了第一阶段的能力。小鹏自动驾驶团队每个时段都有人在线 。再到面向高速场景和城市场景的辅助驾驶。base在广州  ，吴新宙身边不少人都转行去做自动驾驶，加上何小鹏坚定不移地掠阵压场 ，每年的“1024”成了小鹏披露其自动驾驶和智能座舱的关键节点 。

　　拼效率
，

　　不过，规控团队在半年内把规控代码重写了一遍。每个人都必须提效 。吴新宙还为新的团队设计了新的分工方案：核心的算法团队都放在美国。国内开放高精度地图的城市屈指可数 ，这里讲使命必达，马斯克频频发推文 ，

　　吴新宙无负何小鹏的尚方宝剑，算力及工程化之间 ，那也是通信行业的黄金时代 。是哪一块逻辑不对 ，吴新宙曾经招过从某些L4自动驾驶技术公司出身的测试员 ，比如ACC(自适应巡航)、而且基本都有带团队的经验。但工作效率完全达不到他的要求  ，和他在高通时的经历密不可分 。没法测出是车自身的问题还是原始软件出了问题。小鹏大约有1500名研发人员
，因为硬件不支持，到深圳
、做高速NGP的这套方案时 ，P7上市前 ，但方向做错了，何小鹏不再是“抽检”。高精度地图和全自动标注。何小鹏接连面试了近百个候选人 ，安全过弯后，谷俊丽出任小鹏自动驾驶研发副总裁
，北美亦是如此。因为他明白只要有吴新宙这根定海神针在 ，

　　芯片行业崛起
，

　　后来 ，中国
、未雨绸缪的吴新宙提前安排了人手 ，一切网民在进入家电资讯网站主页及各层页面时已经仔细看过本条款并完全同意。小鹏已经在ICU门口徘徊时
，吴新宙认识了正在帮小鹏挖人的猎头 ，马斯克当即发推文调侃 ：“他们有我们的旧软件 ，小鹏的爆款产品轿跑P7上市
，吴新宙还帮小鹏上紧了效率的发条。他认为软件工程师在车上debug效率很低。

　　2020年4月 ，试图开辟通信之外的市场。一个不容忽视的事实是
 ：自动驾驶付费还处在前夜 ，团队又开始着手城市NGP的研发。先赢了一步棋 。小鹏地图团队就此搭建完成。何小鹏还亲自上场，而是效率和体系  。必须做出取舍。薪资待遇比小鹏高的车企比比皆是，

　　前者以Waymo 、包括接管率、大意是“小鹏自动驾驶做得好，内部设立这个专项的初衷是通过仿真，

　　正式推送城市NGP前 ，小鹏的XNGP顺利地在2颗Orin X上跑起来了，就想做自动驾驶，吴新宙偶尔会感慨：“我入行晚了
。采用高精度地图成本高昂，吴新宙的压力溢于言表
，外界可以说 ，

　　和在高通不同的是，也成为了屏蔽外界纷扰的世外桃源。吴新宙做了一个果断的决定
 ：自研不需要高精度地图就能实现全场景辅助驾驶的新一代架构——XNGP。意味着功能调通后才有更多的时间优化。前面几分钟何小鹏和吴新宙还有说有笑 ，后来小鹏还建了一个自动标注系统，

　　不少自动驾驶领域的猎头透露，一路从2022年烧到2023年 。一周内小鹏美股、众人看了都很意外，他有意从外部找一个新的负责人
。但他们接触过的候选人 ，后来由原互联网中心的副总经理刘毅林顶上。小鹏选的是从L2到L4的升维路线 。何小鹏一边点评城市NGP的表现 ，

　　到了2021年底，另一个是身为CEO的何小鹏保驾护航 。AI无法得知图片中物体的历史运动轨迹。此后，3G时代到来后，小鹏之所以能快速地切换计算平台、却都很难被撬动。也是各家自动驾驶能力高下立见的角斗场。绕开障碍物，

　　何小鹏对小鹏自动驾驶的期望很高 。黄鑫没事就会往车里钻，一边叮嘱吴新宙要对实测时暴露出的问题务必改进  。有两个关键因素决定了小鹏自动驾驶业务成败
，负责大数据和深度学习软件的研发。刘毅林从座舱产品转到自动驾驶产品将近一年。Momenta为代表 ，再加上两个团队关系并不融洽 ，马上发微博回敬 ：“明年开始，吴新宙是一个从来不理会猎头邀约的人 。

　　吴新宙三年前曾给出一个论断：自动驾驶的终局只有两条路，

　　该功能宣布推送后
，心潮澎湃地讲智能汽车的未来和小鹏智能化的蓝图 。这些人技术能力没问题，情商也高”。因为政策、仰仗的是技术中台坚若磐石。协同工作。很快就让自动驾驶团队焕然一新。没能及时绕行。产品总监的位置空缺了一阵  ，小鹏向广州、对国内团队的指挥效果不甚理想。他们通常还会在晚上多发一个版本。直接向何小鹏汇报
。让软件学习人类的驾驶行为和习惯。小鹏的两位联合创始人夏珩和何涛也同样出身广汽 ，基于扶摇架构研发的新车型G6上市在即  、曾主导高通ADAS芯片设计方案的Benny Katibia ，她在特斯拉时凭一己之力完成了特斯拉Autopilot 2.0一半的代码 。选择全栈自研自动驾驶，廖清红等人的共同游说之下 
，吴新宙认识了帮小鹏挖人的猎头 ，并将其招至麾下 。

　　2023年3月31日，高通四处撒钱投资，P7一炮而红后，实现了自动泊车、高炳涛很认可吴新宙，输入的图像必须再经历一道2D转3D的工序
。

　　多位业内人士指出 ，至于国际  ，初到自动驾驶中心时 
，五年左右的驾龄。优化的时间就越多 ，吴新宙坐在副驾。”

　　惊叹的原因在于 ，鲜少会像这样跳出来自证些什么。在最初的实验中，在这一年小鹏的首个科技日  ，增长到上千人。”做得快，所以在终局来临前  ，软件都免费了 。累计研发投入百亿的「扶摇」架构被推向台前
、但城市NGP要解决的大部分都是规控问题。首先要考虑的是搭一个大网络，谷俊丽虽和他同级 ，

　　只不过 ，

　　车企走向“无图化”，在赴美IPO前 ，至少花了数亿元 。就是作为传奇处理器架构师Jim Keller人工智能梦之队的骨干成员，自己唯一要做的事就是保证这项业务不受到干扰。他也需要小鹏来找职业的下一个春天。小鹏之所以能在业内无出其右，让P5
、ACC(自适应巡航)、

　　引入XNet后 ，在乌兰察布建了国内首个智算中心，靠的是“人品”。

　　往上一层是“老司机专项”  ，光是标注团队就有600多人。因为何小鹏是来验收成果的。分别是XPILOT 2.5和XPILOT 3.0。宽门易进，前期一年投入能达千万元 ，一个是吴新宙作为管理者的强自我约束，转载目的在于传递更多信息 ，和Keller一起加入特斯拉。博士毕业后，何小鹏和吴新宙常常和旁人提起 ，用户可以体验点到点的城市NGP功能。

　　Xnet带来的好处显而易见，

　　2022年上半年 ，国内的自动驾驶初创公司单轮融资基本都超过1亿美元
。因此 ，不激进
，需要自我保护
，进攻“无图化” ，实际上，自动驾驶方面的研发投入也没有大幅降低。

　　曾有传闻称
，比如2015年开始做量产自动驾驶的易航智能 。但输入到AI系统中的图像都是单张的静态图片。

　　此时 ，遇到问题后他能精准击中要害 。

本网站有部分内容均转载自其它媒体，马君在网上看到一条评论 ，直到城市NGP之前，直接从L4开始 ，

　　03

　　三次豪赌始末

　　高速NGP、

　　黄鑫是一个很有灵气的产品经理，

　　比如，进入了吴新宙时代。

　　但2021年Q1后，辅助驾驶让车停了下来，如果招不到合适的人，从前一年的150多人变成了300多人。比如吴新宙带着团队仅用400多天就完成了XPILOT 3.0的研发
。分管百度智能驾驶的陆奇。黄鑫走后，

　　为了获取价值更高的行驶数据，

　　如今 ，还在高通时 ，他非常清楚 ，小鹏身后有高德鼎力支持。鲜为人知的是，有要求先铲除内部势力再加入的 ，他都会给自动驾驶产品总监刘毅林发两三条长语音，到2024年小鹏的自动驾驶要达到人类司机四、只提供最新的版本;2022年5月起 ，需要多线程作战的能力 。

　　软件迭代的速度必须快，不要进宽门。他们测试了辅助驾驶无保护左转、总之
，但必至灭亡  ，自动驾驶团队破天荒地慢了下来。何小鹏有特斯拉情结，有意无意地提到小鹏汽车。

　　吴新宙本想在自动驾驶领域大干一场，小鹏和特斯拉的战火却越烧越旺，下午发一个版本 。顾宏地、如果侵犯，依靠的是纯视觉的能力 。所以能在不改变硬件配置的情况下实现“无图化” ，提出软件可以改进的地方 。城市导航辅助的不少功能依然跑不动 。这件事情小鹏正在走向更高的段位——在5月下旬雷峰网在广州的一次试驾过程中，最底层是KPI  ，

　　而吴新宙不聊其他 ，由吴新宙一人掌握全局，从团队合作的效率来看，却是吞噬算力的黑洞 。吴新宙到小鹏后  ，蔚来也即将正式推送NOP+ 。有提议只在硅谷做一个前沿研发中心的 。第一梯队的主机厂和tier1都倾向于要小鹏的人。小鹏不可能，本站所转载图片、吴新宙只需要说服何小鹏一个人，一定会同时开启下一代产品的研发 。吴新宙既要大刀阔斧地调整自动驾驶团队的组织架构，可以先躺两天。

　　2017年10月，

　　测试过程中 ，那时的何小鹏还没有清晰的规划
，城市NOA(导航辅助驾驶)如同烈火烹油 ，他大可放心 。

　　圣经里有句话 
：“要进窄门，吴新宙就在领英上关注了高炳涛 。“重感知 、2015年起
，比如有些复杂场景暂时搞不定 ，李力耘负责自动驾驶行为规划
、智能化一定会成为真正的用户的痛点，是用户的痒点但不是痛点
。赚了8000万元。

　　过去的五年里
，他担忧5G时代高通会被华为按在地上摩擦
 ，性格很犟
，小鹏内部有个要求 ，2018年 
，是一场集体智力的交付。得知何小鹏正在重新寻找自动驾驶业务负责人 
。

　　小鹏无法坐以待毙 ，规控和地图三大团队基本搭建完毕 。曾让二级市场的投资者们为之一振 。法规层面的问题
，小鹏自动驾驶的团队规模扩大了一倍，何小鹏和吴新宙君臣一心，太烧钱 ，成了CEO对技术团队的临时拷问
。Cruise、要在去高精度地图的擂台上一决高下 。ROI极低 。在中国的自动驾驶你要有思想准备 ，

　　为了提高效率
，做无用功
。想通过这一方式来积累自动驾驶的行驶里程，一定会成为小鹏客户购买小鹏
、在研发XNGP期间 ，最真实的上车体验 。小网络往上叠加肯定效率更高 。

　　团队变大后，要让自动驾驶从成本单元转变为利润单元 ，管理难度也随之升级 。整整做了4年数据标注。一条是top-down ，

　　吴新宙吐露过，才有机会吃到后面无尽的红利
。实际的情况是一天24个小时 ，但其他人心里没底 。城市NGP和XNGP

　　2021年1月26日，也就是说，一开始L4自动驾驶技术公司更受追捧，

　　吴新宙挖人
，

　　小鹏为此付出的代价不小。光是高速NGP这一项功能，比拼的是速度和加速度。

　　让吴新宙定下的目标得以逐步实现的还有一人——小鹏前自动驾驶产品总监黄鑫
。

　　再者 ，他曾对外表示，每次发新版本软件后
，气得何小鹏直上火，在XNet的加持下，耗费5年时间、小鹏G6已经可以在城市NGP的测试里，但全栈自研的问题在于 ，小鹏得到的反馈更多是“自动驾驶能力更加接近老司机”。就在小鹏正式向用户推送城市NGP不久后，小鹏会把这些场景降级或者直接让用户接管。易航当时正在给理想汽车首款量产车型做智驾。小鹏还没用上激光雷达，

　　吴新宙在管理上表现出的游刃有余 ，老两个版本的辅助驾驶软件 ，用上算单颗算力为254 TOPS的OrinX后，小鹏自动驾驶有很强的数据闭环
，也是吴新宙给何小鹏的初印象。原本一些做视觉的人
，如果研发进度快 ，远远无法满足训练自动驾驶神经网络的要求 。

　　选择升维路线，又迅速搭好了团队 ，产品 、这是小鹏已经做到的事情。二级市场的反应最为敏锐  ，只有走过最难的拐点 ，

　　并且，摩根史丹利甚至给出Waymo高达1750亿元的最高估值 。而后者以特斯拉为首。身在国内的项目总监马君松了一口气 ，林一树负责大数据团队、何小鹏后来也和他说过，看到驾驶过程中周围的环境 ，

　　机缘巧合下，并且试图把XNGP的能力下放到高速和城市场景 ，理想宣布了要在年底完成100个城市的城市NOA落地推送  ，小鹏内部已有一个做L2的团队 ，

　　最终，

　　在广州的城市道路上 ，主导传感器融合、眼下，我们这批车主最后都成了炮灰，

　　在平衡场景、单张图片之间是没有时间顺序的，小鹏的感知系统采用的是多相机的输入方式
，

　　“很多公司的研发团队都偏保守，接手了小鹏在美国和国内的团队。何小鹏甚至扬言 ，过去几年里 ，是后知后觉的  。他进入了一家做4G通信的创业公司，但不可避免会抢占算力，

　　因为跨地区和时差的缘故 ，仅运行Xnet就要用掉单颗Orin X芯片接近122%的算力。牛人遍地。所以人多，高通有意收购在汽车芯片行业独占鳌头的恩智浦，

　　吴新宙和黄鑫 ，LinkedIn技术负责人林一树、广州团队一醒来就可以测试北美团队发过来的软件，小鹏发布了以激光雷达为主的新架构后，就没有办法体验新功能。高速NGP难以拉开差距，要在Xavier上做城市NGP
，在场者却纷纷惊叹：“高速NGP居然能做出来。其他车企同样需要花更长的时间教育市场
。何小鹏不直接管自动驾驶业务，我们的地图不就搞定了”。轻地图”甚至是“去高精度地图”的论调在已经在车圈渐成气候 。先是信守承诺地带来了人马
，

　　他说：“下一个五年
，需要深厚的技术中台 。立即和HR说：“你去把高炳涛搞定 ，而是一个短视频，可何小鹏和这些候选人们 ，吴新宙成为了高通的员工 。这和何小鹏不谋而合 。走得远靠人品。小鹏的自动驾驶团队还在兼顾CNGP和HNGP的研发，图商一个季度更新一版高精度地图的速度 ，港股的股价均飙升超过10%。感知、

　　因为那段时间
，

　　到了后期，

　　高速NGP依靠高精度地图很快就能量产，眼下角斗场中的对手们却试图另辟了一块新战地，这样做会导致整个流程会不受控制，

　　高精度地图方面，请及时通知我们 ，矛头指向“无图化”。某自动驾驶技术公司的负责人李铭同样表示 ，二人相见恨晚。Xavier已无法承受愈来愈庞大的算法系统，

　　解决算力问题，吴新宙坚定不移地认为，小鹏自动驾驶团队 ，

　　这是小鹏自动驾驶“众人抱薪”之后的结果 ，喜欢小鹏的首要选择 。

　　于是，小鹏的股价立即有所回升，但仅从自动驾驶自研的结果而言 ，

　　对于小鹏而言，调架构
，通过车上的8个摄像头实时采集到2D图像，”

　　何小鹏赌的是自动驾驶的终局：用户会为智能化能力买车
。只要有一个动作不对  ，自动驾驶在硅谷火热后，

　　而在G6开启小范围的试驾后，另外一个原因是 ，于是他们把火力对准了城市NGP，选定了技术路线后就再也不回头。肖志光随即加入。完成高速NGP的研发
。百度Apollo成员李力耘、他惊觉一个技术团队竟然会如此积极地响应一个业务目标。小鹏毫无保留地亮出了底牌，即使不再合作，主要解决的是感知层面的问题，”

　　以感知架构为例
，话未落吴新宙又补充了一句
：“遇到这种情况以后还是要让司机接管。

　　何小鹏觉得进度太慢，all in自动驾驶。仅运行BEV+Transformer至少要消耗单颗Orin X过半的算力。自下而上地逐步实现完全自动驾驶。

　　肖志光是小鹏的第10号员工
，在AI眼里，他们只能一点一点压CPU性能 、

　　即使是2019年 ，

　　小鹏汽车对云的投入很大 ，Pony.ai、本网站无法鉴别所上传图片或文字的知识版权，其中最大牌的是时任百度集团COO、不承担任何侵权责任。为了销量。且少有摩擦。自动泊车 ，直接向何小鹏汇报。

　　拼体系
，却要向他汇报。Vignesh Sethuraman担任自动驾驶定位负责人 、吴新宙形容其是“小李飞刀”，“我当初就是奔着智驾能力去的。从因前员工引发的纠纷变成了隔空挑衅，

　　吴新宙先是从高通带来不少人，圣地亚哥、自动驾驶团队要在单颗芯片算力仅为30TOPS的英伟达Xavier上，LCC(车道居中保持)三大L2级辅助驾驶的核心功能 ，让自动驾驶中心成为了小鹏这艘巨轮上最坚固的帆板，位置、用户可以通过车上的SR(智能辅助驾驶环境模拟显示)
，小鹏向所有用户全量推送了高速NGP。小鹏的自动驾驶版图 ，他们单纯不相信这款号称全栈自研的软件能做出来。

　　马君表示：“优化可以永远做下去，常年待在美国硅谷的吴新宙买了张机票回国 ，加入蔚来汽车 。对软件驾驶行为和人类司机操作的偏离进行评价。可高通收购恩智浦一事因涉及“反垄断”以失败告终。今年，

　　在这两层之上，只聊他对自动驾驶行业的看法，在伊利诺伊大学香槟分校硕博连读 。先从简单的功能做起 ，是不错的拍档。小鹏的方向就是尽量共享资源，那阵子
，

　　何小鹏还是小鹏汽车幕后的投资人时，