车辆识别车道线后，小鹏避免碰撞事故 。城市

其次是际效对红绿灯的识别
，

果曝光

责任编辑: 杜宇

果曝光因此我们只能期待小鹏城市NGP的自主转弯进一步表现
。在实际情况中 ，完成因此在面临更复杂情况下的小鹏表现还不得而知。该操作是城市利用对车道线的识别以及高精地图来实现。更重要的际效是要对其他社会车辆以及行人进行识别，小鹏汽车官方发布了小鹏P5使用城市NGP功能的果曝光视频 ，由高精地图判定车辆该进入哪条车道 。自主转弯车辆除了要对转完后的完成车道线进行识别，

从视频中可以看到 ，小鹏而这也是城市该功能的首次曝光
。小鹏P5利用传感器提前采集红绿灯信息 ，际效而这样的操作将在城市NGP功能中分为三个部分 。首先是对左转车道的判别，

易车讯 近日 ，小鹏P5利用城市NGP功能在十字路口完成了左转操作，不过视频中并未出现其他社会车辆和行人，车辆完成了自主在十字路口进行左转的操作，在视频中
，最后则是车辆进行自主转弯动作 ，不过此次的视频中并没有出现其他社会车辆等 ，并判定车辆是否能够通行
。